电力机器人正向我们走来

发布日期: 2017-09-13

        电力机器人家族:

        1.变电站智能巡检机器人

  变电站智能巡检机器人应用于智能变电站少人或无人值守站,基于全自主移动平台,代替人工进行全天候巡检。通过可见光、红外、声音等感知系统,以及设备故障诊断专家系统,实现设备状态监测,及时发现设备缺陷隐患。作为国内电力机器人行业的创领者,变电站智能巡检机器人已在29个省、自治区和直辖市推广469台。

  2.架空输电线路巡检机器人

  架空输电线路巡检机器人携带有两个固定摄像头、一台两自由度旋转的可见光摄像机和一台红外热像仪,通过无线视频传输系统视频图像可实时传输到地面操控系统。地面操作人员利用摄像头和摄像机的实时图像可远程操控机器人进行线路越障和检测作业。

  3.架空输电线路作业机器人

  架空输电线路作业机器人可沿地线、单导线、分裂导线运行,可以跨越悬垂线夹、间隔棒、防震锤、压接管、航标球、均压环等线路金具,到达线路工人难以到达的作业区域。通过可见光摄像机,机器人可以在带电情况下完成更加精细化的线路检测。模块化可更换式作业工具在作业臂配合下可以完成多种带电作业项目。

  4.配网带电作业机器人

  配网带电作业机器人可实施复杂线路环境下和较高难度的带电作业项目。主要完成带电断接引线、安装引流线夹、更换跌落保险、除枝、异物清除等复杂作业项目。2010年在山西长治首次推广使用,2016年贵州凯里推广应用。

  5.隧道智能巡检机器人

  隧道智能巡检机器人能实现全覆盖隧道环境、达到无人或少人值守、第一时间提供故障信息的功能。能够通过数据分析,为工作人员提供设备工作状态、环境状态,可及时发现火灾并报警,使用自身携带的消防工具系统实施初期消防措施。

  6.电动汽车电池更换机器人

  电动汽车电池更换机器人是针对电动公交车、乘用车电池快速更换的难题研制的系列机器人。该系列机器人采用移动暂存架技术、快速精确识别定位技术以及智能匹配换电技术,解决了仅能对单一车型换电的难题,换电时间由15~20分钟缩短至6~8分钟,在国际上首次实现商业化运行。

        信息来源:亮报

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